Unità lineari a cinghia

Unità lineari con cinghia dentata e dimensioni compatte offrono alte prestazioni: buona capacità di carico, elevata velocità, grande accuratezza e ripetibilità. Il profilato estruso in alluminio e compatto con guida a ricircolo di sfere con assenza di gioco permette una buona capacità di carico e cicli ottimali per il movimento di masse più grandi ad una velocità maggiore. Le unità lineari INTECNO hanno una cinghia dentata in poliuretano AT pre-tensionata con cavi in acciaio. Congiuntamente con un tamburo motore con gioco ridotto e momenti d’inerzia maggiore con alternanza di carichi con buona precisione di posizionamento, possono essere raggiunti una rumorosità contenuta e bassi tassi di usura.

Serie economica MTJ ECO

La serie MTJ ECO è costituita da unità lineari simili a quelle della serie MTJ, di tipo più economico pur mantenendo le medesime caratteristiche prestazionali.
Il formato proposto è unico e caratterizzato dal fatto che la trasmissione a cinghia è a vista senza nessuna protezione.
Il profilo in lega di alluminio Al 6063, estruso ed anodizzato, contiene scanalature a T per il fissaggio dell’ unità lineare e l’installazione di varie tipologie di finecorsa (meccanici, induttivi e magnetici).
L’unità lineari MTJ ECO utilizza una cinghia dentata di poliuretano, tipo AT, pretensionata e rinforzata con trefoli in acciaio. Questo tipo di cinghia lavora con una puleggia a “gioco zero” per conseguire una elevata precisione, una trasmissione di carico elevato, ottenendo anche bassa rumorosità ed usura limitata nel tempo.
Sono disponibili carrelli di diverse lunghezze, tutti con fori di fissaggio laterali che permettono il montaggio di vari accessori.
Come per tutte le altre serie, MTJ ECO può essere fornito già predisposto per il fissaggio del motore e del riduttore in diverse posizioni.

SERIE MTJ ECO

Serie MTJ e MRJ ‐ con unica guida

Le serie MTJ e MRJ è costituita da unità lineari con trasmissione a cinghia dentata di dimensioni compatte che offrono elevata capacità di carico, alta velocità, precisione e ripetibilità. Queste unità lineari possono essere combinate per realizzare sistemi lineari multiassiali, offrendo un eccellente rapporto prestazioni/ prezzo con tempi di consegna rapidi. Il profilo compatto in lega di alluminio Al 6063, accuratamente estruso, è protetto mediante anodizzazione dura.
La serie MTJ presenta un sistema di guida, caratterizzato da rotaia con carrelli a ricircolo di sfere, che permette di spostare carichi elevati ad una velocità di 3 m/s.
La serie MRJ presenta un sistema di guida, caratterizzato da rotelle (cuscinetto portante) che scorrono su due barre in acciaio temprato 58/60 HRC, che risulta ideale per velocità elevate fino a 10 m/s. Il profilo in alluminio contiene scanalature a T per il fissaggio dell’unità lineare e l’installazione di varie tipologie di finecorsa (meccanici, induttivi e magnetici).
Le unità lineari MTJ e MRJ utilizzano una cinghia dentata di poliuretano tipo AT, rinforzata con trefoli in acciaio. Questo tipo di cinghia lavora con una puleggia a “gioco zero” per conseguire una elevata precisione ed una trasmissione di carico elevato, ottenendo anche bassa rumorosità ed usura limitata nel tempo. La cinghia dentata funge anche da protezione dei componenti di trasmissione e traslazione interni. Le unità lineari possono essere schermate con un nastro di protezione metallica resistente alla corrosione per operare anche in ambienti ostili.
Sono disponibili diverse lunghezze di carrelli che vengono forniti con lubrificazione centralizzata e accessori vari per consentire la manutenzione periodica.
Le unità lineari MTJ e MRJ possono essere fornite già predisposte per il fissaggio del motore e del riduttore in diverse posizioni.

Dati tecnici della serie MTJ

Unità Lineare	Lunghezza carrello Lv [mm]	Capacità di carico		Momenti dinamici			Massa spostata [kg]	Ripetibilità massima [mm]	*() Lunghezza massima Lmax [mm]**	Momento d’inerzia
Unità Lineare	Lunghezza carrello Lv [mm]	Dinamico C [N]	Statico C0 [N]	Mx [Nm]	My [Nm]	Mz [Nm]	Massa spostata [kg]	Ripetibilità massima [mm]	*() Lunghezza massima Lmax [mm]**	Iy [cm4]	Iz [cm4]
MTJ40	92	4616	6930	28,6	90	90	0,28	± 0,08	2000	9,83	11,57
MTJ65S	140	6848	9754	68	51	51	1,00	± 0,08	6000	59,1	73,8
MTJ65L	190	13697	19508	136	712	712	1,45	±0,08	6000	59,1	73,8
MTJ80S	170	15339	21707	206	146	146	1,72	± 0,08	6000	132,3	175,2
MTJ80L	260	30678	43415	402	2300	2300	2,72	± 0,08	6000	132,3	175,2
MTJ110S	240	22246	30767	344	250	250	3,25	± 0,08	6000	513,0	620,0
MTJ110L	330	44492	61536	688	3448	3448	4,61	± 0,08	6000	513,0	620,0

(*) Per lunghezze superiori al valore indicato nella tabella non esitate a contattarci

Dati tecnici della serie MRJ

Unità Lineare	Lunghezza carrello Lv [mm]	Capacità di carico		Momenti dinamici			Massa spostata [kg]	Ripetibilità massima [mm]	*() Lunghezza massima Lmax [mm]**	Momento d’inerzia
Unità Lineare	Lunghezza carrello Lv [mm]	Dinamico C [N]	Statico C0 [N]	Mx [Nm]	My [Nm]	Mz [Nm]	Massa spostata [kg]	Ripetibilità massima [mm]	*() Lunghezza massima Lmax [mm]**	Iy [cm4]	Iz [cm4]
MRJ40	92	3260	1918	23	59	59	0,26	± 0,08	6000	9,83	11,57
MRJ65S	190	8200	4825	82	237	237	1,31	± 0,08	6000	59,1	73,8
MRJ80L	260	16600	9765	214	764	764	2,73	± 0,08	6000	132,3	175,2
MTJ110S	330	29000	17060	495	1582	1582	4,78	± 0,08	6000	513,0	620,0

(*) Per lunghezze superiori al valore indicato nella tabella non esitate a contattarci

Dati-carico-raccomandati-MTJ-ECO Dati di carico raccomandati

Tutti i dati dei momenti e della capacità di carico, statica e dinamica, indicati nelle tabelle precedenti sono teorici e senza considerare alcun fattore di sicurezza. Il fattore di sicurezza dipende dall’applicazione e dal grado di sicurezza richiesto per essa. Si consiglia un fattore minimo di sicurezza (fv = 5.0)

Modulo di elasticità

E = 70000 N / mm²

Dati tecnici della trasmissione e della puleggia della serie MRJ e MTJ

Unità Lineare	Velocità max traslazione [m / s]	Coppia max trasmissibile Ma [Nm]	(*) Coppia resistente senza scarico [Nm]		Rapporto di trasmissione alla puleggia [mm / giro]	Diametro puleggia [mm]	Tipo di cinghia	Larghezza della cinghia [mm]	Forza max trasmissibile dalla cinghia [N]	Limite elastico della cinghia [N]	Rigidezza specifica Cspec [N]
Unità Lineare	Velocità max traslazione [m / s]	Coppia max trasmissibile Ma [Nm]	senza protezione [Nm]	con protezione [Nm]	Rapporto di trasmissione alla puleggia [mm / giro]	Diametro puleggia [mm]	Tipo di cinghia	Larghezza della cinghia [mm]	Forza max trasmissibile dalla cinghia [N]	Limite elastico della cinghia [N]	Rigidezza specifica Cspec [N]
MRJ40	10	3,7	0,2	0,4	99	31,51	AT3	20	235	900	225000
MTJ40	6	3,7	0,2	0,4	99	31,51	AT3	20	235	900	225000
MRJ65L	10	13,1	0,7	1	165	52,52	AT5	32	500	2400	600000
MTJ65S	6	13,1	0,8	1,1	165	52,52	AT5	32	500	2400	600000
MTJ65L	6	13,1	0,9	1,2	165	52,52	AT5	32	500	2400	600000
MRJ80L	10	29,4	1,1	1,4	210	66,84	AT5	50	880	3840	960000
MTJ80S	6	29,4	1,2	1,5	210	66,84	AT5	50	880	3840	960000
MTJ80L	6	29,4	1,4	1,7	210	66,84	AT5	50	880	3840	960000
MRJ110L	10	82,6	1,5	1,8	300	95,49	AT10	50	1730	8580	21450000
MTJ110S	6	82,6	1,5	1,8	300	95,49	AT10	50	1730	8580	21450000
MTJ110L	6	82,6	1,7	2	300	95,49	AT10	50	1730	8580	21450000

(*) La velocità massima consigliata dell’unità lineare con la protezione metallica resistente alla corrosione è di 1,5 m/s
(**) I valori indicati sono per corse fino a 500 mm. Il valore di Coppia resistente senza carico aumenta lievemente con l’incremento di corsa.

Peso e momento di inerzia per la serie MTJ

Unità Lineare	Lunghezza carrello Lv [mm]	Peso unità lineare [kg]	Momento d’inerzia [10-5 kg . m2]
MTJ40	92	1,3 + 0,0024 x corsa [mm]	9,3 + 0,003 x corsa [mm]
MTJ65S	140	4 + 0,0055 x corsa [mm]	98,4 + 0,015 x corsa [mm]
MTJ65L	190	4,6 + 0,0055 x corsa [mm]	130,1 + 0,015 x corsa [mm]
MTJ80S	170	6,8 + 0,0085 x corsa [mm]	310,6 + 0,039 x corsa [mm]
MTJ80L	260	8,4 + 0,0085 x corsa [mm]	423,3 + 0,039 x corsa [mm]
MTJ110S	240	15 + 0,015 x corsa [mm]	1065 + 0,137 x corsa [mm]
MTJ110L	330	17,7 + 0,015 x corsa [mm]	1381 + 0,137 x corsa [mm]

Peso e momento di inerzia per la serie MRJ

Unità Lineare	Lunghezza carrello Lv [mm]	Peso unità lineare [kg]	Momento d’inerzia [10-5 kg . m2]
MRJ40	92	1,25+ 0,0022 x corsa [mm]	9,3 + 0,003 x corsa [mm]
MRJ65L	190	4,3 + 0,0047 x corsa [mm]	119,6 + 0,015 x corsa [mm]
MRJ80L	260	8,2 + 0,0075 x corsa [mm]	424,9 + 0,0039 x corsa [mm]
MRJ110L	330	16,3 + 0,0133 x corsa [mm]	1420 + 0,137 x corsa [mm]

Il calcolo del peso non include quella di motore, di riduttore, di finecorsa e di staffe di fissaggio

MTJ-40 e MRJ-40 MTJ-65 e MRJ-65 MTJ-80 e MRJ-80 MTJ-110 e MRJ-110

Serie MTJZ ‐ con unica guida

La serie MTJZ è costituita da unità lineari con trasmissione a cinghia dentata e guida a ricircolo di sfere, idonee per realizzare le movimentazioni verticali dell’asse Z . Queste unità lineari possono essere combinate con le altre serie di unità lineari proposte nel nostro catalogo, per realizzare sistemi multi-assi X-Y-Z. Il profilo in lega di alluminio Al6063 contiene scanalature a T per il fissaggio dell’unità lineare e l’installazione di varie tipologie di finecorsa (meccanici, induttivi e magnetici).
Le unità lineari MTJZ utilizzano una cinghia dentata di poliuretano tipo AT, rinforzata con trefoli in acciaio.
Questo tipo di cinghia lavora con una puleggia a “gioco zero” per ottenere una precisione elevata, una trasmissione di carico elevato, una bassa rumorosità ed un’usura limitata nel tempo. La cinghia dentata funge anche da protezione dei componenti interni da polveri e corpi estranei. Il gruppo di trasmissione flottante con attacco per la lubrificazione centralizzata consente la manutenzione periodica e l’assembraggio di vari accessori.
Le unità lineari MTJZ possono essere fornite già predisposte per il fissaggio del motore e del riduttore in diverse posizioni.

Unità Lineare	Lunghezza carrello Lv [mm]	Capacità di carico		Momenti dinamici			Massa spostata [kg]	Ripetibilità massima [mm]	*() Lunghezza massima Lmax [mm]**	Momento d’inerzia
Unità Lineare	Lunghezza carrello Lv [mm]	Dinamico C [N]	Statico C0 [N]	Mx [Nm]	My [Nm]	Mz [Nm]	Massa spostata [kg]	Ripetibilità massima [mm]	*() Lunghezza massima Lmax [mm]**	Iy [cm4]	Iz [cm4]
MTJZ40	120	4616	6930	28,6	120	120	0,95	± 0,08	1000	9,8	11,6
MTJZ65	200	13697	19508	136	712	712	3,2	± 0,08	1200	59,8	73,8
MTJZ80	250	29933	42362	402	2245	2245	4,9	± 0,08	1500	129,4	173,5

(*) Per lunghezze superiori al valore indicato nella tabella non esitate a contattarci

Dati-carico-raccomandati-MTJ-ECO Dati di carico raccomandati

Modulo di elasticità

E = 70000 N / mm²

Dati tecnici della trasmissione e della cinghia della serie MTJ Z

Unità Lineare	Velocità max traslazione [m / s]	Coppia max trasmissibile Ma [Nm]	Rapporto di trasmissione alla puleggia [mm / giro]	Diametro puleggia [mm]	Tipo di cinghia	Larghezza della cinghia [mm]	Forza max trasmissibile dalla cinghia [N]	Limite elastico della cinghia [N]	Rigidezza specifica Cspec [N]
MTJZ40	6	3,6	99	31,51	AT3	20	230	900	225000
MTJZ65	6	13,1	165	52,52	AT5	32	500	2400	600000
MTJZ80	6	29,4	210	66,84	AT5	50	880	3840	960000

(*) I valori indicati sono per corse di 500 mm. Il valore di Coppia resistente senza carico aumenta lievemente con l’incremento di corsa

Peso e momento di inerzia per la serie MTJ Z

Unità Lineare	Massa unità lineare [kg]	Momento d’inerzia [10-5 kg . m2]
MRJZ40	1,65 + 0,0023 x corsa [mm]	2,2 + 0,0058 x corsa [mm]
MTJ65	5,3 + 0,0054 x corsa [mm]	19,1 + 0,0374 x corsa [mm]
MTJZ80	63,2 + 0,0083x corsa [mm]	63,2 + 0,0922 x corsa [mm]

Il calcolo del peso non include quella di motore, di riduttore, di finecorsa e di staffe di fissaggio

SERIE MTJ Z MTJ-Z-40 MTJ-Z-65 MTJ-Z-80

Serie CTJ – con doppia guida

La serie CTJ è costituita da unità lineari con trasmissione a cinghia dentata, simili alla serie MTJ, ma composte da un doppio sistema di guide a ricircolo di sfere, con gioco zero, e posizionate in parallelo.
Le dimensioni compatte offrono elevata capacità di carico, alta velocità, precisione e ripetibilità.
Queste unità lineari possono anche essere combinate per realizzare sistemi lineari multi-assi, offrendo un eccellente rapporto prestazioni/prezzo e con tempi di consegna brevi.
Il profilo dell’ estruso in lega di alluminio Al 6063 anodizzato duro consente momenti di carico elevati ed elevate velocità di traslazione grazie al doppio sistema di guide lineari interno.
Il profilo in alluminio contiene scanalature a T per il fissaggio dell’unità lineare e l’installazione di varie tipologie di finecorsa (meccanici, induttivi e magnetici).
Le unità lineari CTJ utilizzano una cinghia dentata di poliuretano, tipo AT, rinforzata con trefoli in acciaio.
Questo tipo di cinghia lavora con una puleggia a “gioco zero” per conseguire una elevata precisione ed una trasmissione di carico elevato, ottenendo anche bassa rumorosità ed usura limitata nel tempo. La cinghia dentata lavora all’interno di un profilo scanalato, fungendo da protezione dei componenti di trasmissione e traslazione interni.

Unità Lineare	Lunghezza carrello Lv [mm]	Capacità di carico		Momenti dinamici			Massa spostata [kg]	Ripetibilità massima [mm]	*() Lunghezza massima Lmax [mm]**	Momento d’inerzia
Unità Lineare	Lunghezza carrello Lv [mm]	Dinamico C [N]	Statico C0 [N]	Mx [Nm]	My [Nm]	Mz [Nm]	Massa spostata [kg]	Ripetibilità massima [mm]	*() Lunghezza massima Lmax [mm]**	Iy [cm4]	Iz [cm4]
CTJ90S	102	4620	6930	127	12.6	25,2	0,20	± 0,8	6000	13,5	106,5
CTJ90L	156	9240	13860	254	290	290	0,35	± 0,8	6000	13,5	106,5
CTJ110S	170	19800	28200	610	147	295	0,64	± 0,8	6000	31,0	215,7
CTJ110L	215	39600	56400	1220	1680	1680	0,98	± 0,8	6000	31,0	215,7
CTJ145S	180	34200	48400	1500	325	650	1,35	± 0,8	6000	78,6	699,5
CTJ145L	240	68400	96800	3000	3420	3420	2,25	± 0,8	5960	78,6	699,5
CTJ200S	265	49600	68600	3230	557	1114	3,5	± 0,8	5960	376,5	2734,5
CTJ200L	405	99200	137200	6470	8680	8680	5,70	± 0,8	5960	376,5	2734,5

(*) Per lunghezze superiori al valore indicato nella tabella non esitate a contattarci

Dati-carico-raccomandati-MTJ-ECO Dati di carico raccomandati

Modulo di elasticità

E = 70000 N / mm²

Dati tecnici della trasmissione e della cinghia della serie CTJ

Unità Lineare	Velocità max traslazione [m / s]	Coppia max trasmissibile Ma [Nm]	(*) Coppia resistente senza carico [Nm]	Rapporto di trasmissione alla puleggia [mm / giro]	Diametro puleggia [mm]	Tipo di cinghia	Larghezza della cinghia [mm]	Forza max trasmissibile dalla cinghia [N]	Limite elastico della cinghia [N]	Rigidezza specifica Cspec [N]
CTJ90S	5	7,5	0,40	90	28,65	AT3	35	520	1610	402500
CTJ90L	5	7,5	0,42	90	28,65	AT3	35	520	1610	402500
CTJ110S	6	15,7	0,98	120	38,20	AT5	50	820	3840	960000
CTJ110L	6	15,7	1	120	38,20	AT5	50	820	3840	960000
CTJ145S	6	33,6	1,48	165	52,52	AT5	70	1280	5440	1360000
CTJ145L	6	33,6	1,5	165	52,52	AT5	70	1280	5440	1360000
CTJ200S	6	129	2,3	250	79,58	AT10	100	3250	17400	4350000
CTJ200L	6	129	2,8	250	79,58	AT10	100	3250	17400	4350000

(*) I valori indicati sono per corse di 500 mm. Il valore di Coppia resistente senza carico aumenta lievemente con l’incremento di corsa

Peso e momento di inerzia per la serie CTJ

Unità Lineare	Lunghezza carrello Lv [mm]	Peso unità lineare [kg]	Momento d’inerzia [10-5 kg . m2]
CTJ90S	102	1,7 + 0,0048 x corsa [mm]	7 + 0,0031 x corsa [mm]
CTJ90L	156	2,1+ 0,0048 x corsa [mm]	11 + 0,0031 x corsa [mm]
CTJ110S	170	3,6+ 0,0072 x corsa [mm]	36 + 0,0013 x corsa [mm]
CTJ110L	215	4,2 + 0,0072 x corsa [mm]	49 + 0,0013 x corsa [mm]
CTJ145S	180	17,2 + 0,0127 x corsa [mm]	145 + 0,033 x corsa [mm]
CTJ145L	240	8,8 + 0,0127 x corsa [mm]	208 + 0,033 x corsa [mm]
CTJ200S	265	20,2 + 0,0245 x corsa [mm]	778 + 0,187 x corsa [mm]
CTJ200L	405	26,2 + 0,0245 x corsa [mm]	1210 + 0,0187 x corsa [mm]

Il calcolo del peso non include quella di motore, di riduttore, di finecorsa e di staffe di fissaggio

CTJ-90 CTJ-110 CTJ-145 CTJ-200

Motori – Riduttori – Azionamenti

Accoppiamento Motore/Riduttore

Accessori per unità lineari

Unità lineari a cinghia

Serie economica MTJ ECO

Serie MTJ e MRJ ‐ con unica guida

Serie MTJZ ‐ con unica guida

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