Unità lineari a cinghia

Unità lineari con cinghia dentata e dimensioni compatte offrono alte prestazioni: buona capacità di carico, elevata velocità, grande accuratezza e ripetibilità. Il profilato estruso in alluminio e compatto con guida a ricircolo di sfere con assenza di gioco permette una buona capacità di carico e cicli ottimali per il movimento di masse più grandi ad una velocità maggiore. Le unità lineari INTECNO hanno una cinghia dentata in poliuretano AT pre-tensionata con cavi in acciaio. Congiuntamente con un tamburo motore con gioco ridotto e momenti d’inerzia maggiore con alternanza di carichi con buona precisione di posizionamento, possono essere raggiunti una rumorosità contenuta e bassi tassi di usura.

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Serie economica MTJ ECO

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La serie MTJ ECO è costituita da unità lineari simili a quelle della serie MTJ, di tipo più economico pur mantenendo le medesime caratteristiche prestazionali.
Il formato proposto è unico e caratterizzato dal fatto che la trasmissione a cinghia è a vista senza nessuna protezione.
Il profilo in lega di alluminio Al 6063, estruso ed anodizzato, contiene scanalature a T per il fissaggio dell’ unità lineare e l’installazione di varie tipologie di finecorsa (meccanici, induttivi e magnetici).
L’unità lineari MTJ ECO utilizza una cinghia dentata di poliuretano, tipo AT, pretensionata e rinforzata con trefoli in acciaio. Questo tipo di cinghia lavora con una puleggia a “gioco zero” per conseguire una elevata precisione, una trasmissione di carico elevato, ottenendo anche bassa rumorosità ed usura limitata nel tempo.
Sono disponibili carrelli di diverse lunghezze, tutti con fori di fissaggio laterali che permettono il montaggio di vari accessori.
Come per tutte le altre serie, MTJ ECO può essere fornito già predisposto per il fissaggio del motore e del riduttore in diverse posizioni.

Serie MTJ e MRJ ‐ con unica guida

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Le serie MTJ e MRJ è costituita da unità lineari con trasmissione a cinghia dentata di dimensioni compatte che offrono elevata capacità di carico, alta velocità, precisione e ripetibilità. Queste unità lineari possono essere combinate per realizzare sistemi lineari multiassiali, offrendo un eccellente rapporto prestazioni/ prezzo con tempi di consegna rapidi. Il profilo compatto in lega di alluminio Al 6063, accuratamente estruso, è protetto mediante anodizzazione dura.
La serie MTJ presenta un sistema di guida, caratterizzato da rotaia con carrelli a ricircolo di sfere, che permette di spostare carichi elevati ad una velocità di 3 m/s.
La serie MRJ presenta un sistema di guida, caratterizzato da rotelle (cuscinetto portante) che scorrono su due barre in acciaio temprato 58/60 HRC, che risulta ideale per velocità elevate fino a 10 m/s. Il profilo in alluminio contiene scanalature a T per il fissaggio dell’unità lineare e l’installazione di varie tipologie di finecorsa (meccanici, induttivi e magnetici).
Le unità lineari MTJ e MRJ utilizzano una cinghia dentata di poliuretano tipo AT, rinforzata con trefoli in acciaio. Questo tipo di cinghia lavora con una puleggia a “gioco zero” per conseguire una elevata precisione ed una trasmissione di carico elevato, ottenendo anche bassa rumorosità ed usura limitata nel tempo. La cinghia dentata funge anche da protezione dei componenti di trasmissione e traslazione interni. Le unità lineari possono essere schermate con un nastro di protezione metallica resistente alla corrosione per operare anche in ambienti ostili.
Sono disponibili diverse lunghezze di carrelli che vengono forniti con lubrificazione centralizzata e accessori vari per consentire la manutenzione periodica.
Le unità lineari MTJ e MRJ possono essere fornite già predisposte per il fissaggio del motore e del riduttore in diverse posizioni.

Dati tecnici della serie MTJ

Unità Lineare Lunghezza
carrello Lv [mm]
Capacità di carico Momenti dinamici Massa spostata [kg] Ripetibilità massima [mm] (*) Lunghezza massima Lmax [mm] Momento d’inerzia
Dinamico
C [N]
Statico
C0 [N]
Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] Iy [cm4] Iz [cm4]
MTJ40 92 4616 6930 28,6 90 90 0,28 ± 0,08 2000 9,83 11,57
MTJ65S 140 6848 9754 68 51 51 1,00 ± 0,08 6000 59,1 73,8
MTJ65L 190 13697 19508 136 712 712 1,45 ±0,08 6000 59,1 73,8
MTJ80S 170 15339 21707 206 146 146 1,72 ± 0,08 6000 132,3 175,2
MTJ80L 260 30678 43415 402 2300 2300 2,72 ± 0,08 6000 132,3 175,2
MTJ110S 240 22246 30767 344 250 250 3,25 ± 0,08 6000 513,0 620,0
MTJ110L 330 44492 61536 688 3448 3448 4,61 ± 0,08 6000 513,0 620,0

(*) Per lunghezze superiori al valore indicato nella tabella non esitate a contattarci

Dati tecnici della serie MRJ

Unità Lineare Lunghezza
carrello Lv [mm]
Capacità di carico Momenti dinamici Massa spostata [kg] Ripetibilità massima [mm] (*) Lunghezza massima Lmax [mm] Momento d’inerzia
Dinamico
C [N]
Statico
C0 [N]
Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] Iy [cm4] Iz [cm4]
MRJ40 92 3260 1918 23 59 59 0,26 ± 0,08 6000 9,83 11,57
MRJ65S 190 8200 4825 82 237 237 1,31 ± 0,08 6000 59,1 73,8
MRJ80L 260 16600 9765 214 764 764 2,73 ± 0,08 6000 132,3 175,2
MTJ110S 330 29000 17060 495 1582 1582 4,78 ± 0,08 6000 513,0 620,0

(*) Per lunghezze superiori al valore indicato nella tabella non esitate a contattarci

Dati-carico-raccomandati-MTJ-ECODati di carico raccomandati

Tutti i dati dei momenti e della capacità di carico, statica e dinamica, indicati nelle tabelle precedenti sono teorici e senza considerare alcun fattore di sicurezza. Il fattore di sicurezza dipende dall’applicazione e dal grado di sicurezza richiesto per essa. Si consiglia un fattore minimo di sicurezza (fv = 5.0)

Modulo di elasticità

E = 70000 N / mm2

Dati tecnici della trasmissione e della puleggia della serie MRJ e MTJ

Unità Lineare Velocità max traslazione [m / s] Coppia max trasmissibile
Ma [Nm]
(*) Coppia resistente senza scarico
[Nm]
Rapporto di trasmissione alla puleggia
[mm / giro]
Diametro puleggia
[mm]
Tipo di cinghia Larghezza della cinghia
[mm]
Forza max trasmissibile dalla cinghia
[N]
Limite elastico della cinghia
[N]
Rigidezza specifica Cspec
[N]
senza protezione
[Nm]
con protezione
[Nm]
MRJ40 10 3,7 0,2 0,4 99 31,51 AT3 20 235 900 225000
MTJ40 6 3,7 0,2 0,4 99 31,51 AT3 20 235 900 225000
MRJ65L 10 13,1 0,7 1 165 52,52 AT5 32 500 2400 600000
MTJ65S 6 13,1 0,8 1,1 165 52,52 AT5 32 500 2400 600000
MTJ65L 6 13,1 0,9 1,2 165 52,52 AT5 32 500 2400 600000
MRJ80L 10 29,4 1,1 1,4 210 66,84 AT5 50 880 3840 960000
MTJ80S 6 29,4 1,2 1,5 210 66,84 AT5 50 880 3840 960000
MTJ80L 6 29,4 1,4 1,7 210 66,84 AT5 50 880 3840 960000
MRJ110L 10 82,6 1,5 1,8 300 95,49 AT10 50 1730 8580 21450000
MTJ110S 6 82,6 1,5 1,8 300 95,49 AT10 50 1730 8580 21450000
MTJ110L 6 82,6 1,7 2 300 95,49 AT10 50 1730 8580 21450000

(*) La velocità massima consigliata dell’unità lineare con la protezione metallica resistente alla corrosione è di 1,5 m/s
(**) I valori indicati sono per corse fino a 500 mm. Il valore di Coppia resistente senza carico aumenta lievemente con l’incremento di corsa.

Peso e momento di inerzia per la serie MTJ

Unità Lineare Lunghezza carrello
Lv [mm]
Peso unità lineare
[kg]
Momento d’inerzia
[10-5 kg . m2]
MTJ40 92 1,3 + 0,0024 x corsa [mm] 9,3 + 0,003 x corsa [mm]
MTJ65S 140 4 + 0,0055 x corsa [mm] 98,4 + 0,015 x corsa [mm]
MTJ65L 190 4,6 + 0,0055 x corsa [mm] 130,1 + 0,015 x corsa [mm]
MTJ80S 170 6,8 + 0,0085 x corsa [mm] 310,6 + 0,039 x corsa [mm]
MTJ80L 260 8,4 + 0,0085 x corsa [mm] 423,3 + 0,039 x corsa [mm]
MTJ110S 240 15 + 0,015 x corsa [mm] 1065 + 0,137 x corsa [mm]
MTJ110L 330 17,7 + 0,015 x corsa [mm] 1381 + 0,137 x corsa [mm]

Peso e momento di inerzia per la serie MRJ

Unità Lineare Lunghezza carrello
Lv [mm]
Peso unità lineare
[kg]
Momento d’inerzia
[10-5 kg . m2]
MRJ40 92 1,25+ 0,0022 x corsa [mm] 9,3 + 0,003 x corsa [mm]
MRJ65L 190 4,3 + 0,0047 x corsa [mm] 119,6 + 0,015 x corsa [mm]
MRJ80L 260 8,2 + 0,0075 x corsa [mm] 424,9 + 0,0039 x corsa [mm]
MRJ110L 330 16,3 + 0,0133 x corsa [mm] 1420 + 0,137 x corsa [mm]

Il calcolo del peso non include quella di motore, di riduttore, di finecorsa e di staffe di fissaggio

Serie MTJZ ‐ con unica guida

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La serie MTJZ è costituita da unità lineari con trasmissione a cinghia dentata e guida a ricircolo di sfere, idonee per realizzare le movimentazioni verticali dell’asse Z . Queste unità lineari possono essere combinate con le altre serie di unità lineari proposte nel nostro catalogo, per realizzare sistemi multi-assi X-Y-Z. Il profilo in lega di alluminio Al6063 contiene scanalature a T per il fissaggio dell’unità lineare e l’installazione di varie tipologie di finecorsa (meccanici, induttivi e magnetici).
Le unità lineari MTJZ utilizzano una cinghia dentata di poliuretano tipo AT, rinforzata con trefoli in acciaio.
Questo tipo di cinghia lavora con una puleggia a “gioco zero” per ottenere una precisione elevata, una trasmissione di carico elevato, una bassa rumorosità ed un’usura limitata nel tempo. La cinghia dentata funge anche da protezione dei componenti interni da polveri e corpi estranei. Il gruppo di trasmissione flottante con attacco per la lubrificazione centralizzata consente la manutenzione periodica e l’assembraggio di vari accessori.
Le unità lineari MTJZ possono essere fornite già predisposte per il fissaggio del motore e del riduttore in diverse posizioni.

Unità Lineare Lunghezza
carrello Lv [mm]
Capacità di carico Momenti dinamici Massa spostata [kg] Ripetibilità massima [mm] (*) Lunghezza massima Lmax [mm] Momento d’inerzia
Dinamico
C [N]
Statico
C0 [N]
Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] Iy [cm4] Iz [cm4]
MTJZ40 120 4616 6930 28,6 120 120 0,95 ± 0,08 1000 9,8 11,6
MTJZ65 200 13697 19508 136 712 712 3,2 ± 0,08 1200 59,8 73,8
MTJZ80 250 29933 42362 402 2245 2245 4,9 ± 0,08 1500 129,4 173,5

(*) Per lunghezze superiori al valore indicato nella tabella non esitate a contattarci

Dati-carico-raccomandati-MTJ-ECODati di carico raccomandati

Tutti i dati dei momenti e della capacità di carico, statica e dinamica, indicati nelle tabelle precedenti sono teorici e senza considerare alcun fattore di sicurezza. Il fattore di sicurezza dipende dall’applicazione e dal grado di sicurezza richiesto per essa. Si consiglia un fattore minimo di sicurezza (fv = 5.0)

Modulo di elasticità

E = 70000 N / mm2

Dati tecnici della trasmissione e della cinghia della serie MTJ Z

Unità Lineare Velocità max traslazione [m / s] Coppia max trasmissibile
Ma [Nm]
Rapporto di trasmissione alla puleggia
[mm / giro]
Diametro puleggia
[mm]
Tipo di cinghia Larghezza della cinghia
[mm]
Forza max trasmissibile dalla cinghia
[N]
Limite elastico della cinghia
[N]
Rigidezza specifica Cspec
[N]
MTJZ40 6 3,6 99 31,51 AT3 20 230 900 225000
MTJZ65 6 13,1 165 52,52 AT5 32 500 2400 600000
MTJZ80 6 29,4 210 66,84 AT5 50 880 3840 960000

(*) I valori indicati sono per corse di 500 mm. Il valore di Coppia resistente senza carico aumenta lievemente con l’incremento di corsa

Peso e momento di inerzia per la serie MTJ Z

Unità Lineare Massa unità lineare
[kg]
Momento d’inerzia
[10-5 kg . m2]
MRJZ40 1,65 + 0,0023 x corsa [mm] 2,2 + 0,0058 x corsa [mm]
MTJ65 5,3 + 0,0054 x corsa [mm] 19,1 + 0,0374 x corsa [mm]
MTJZ80 63,2 + 0,0083x corsa [mm] 63,2 + 0,0922 x corsa [mm]

Il calcolo del peso non include quella di motore, di riduttore, di finecorsa e di staffe di fissaggio

Serie CTJ – con doppia guida

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La serie CTJ è costituita da unità lineari con trasmissione a cinghia dentata, simili alla serie MTJ, ma composte da un doppio sistema di guide a ricircolo di sfere, con gioco zero, e posizionate in parallelo.
Le dimensioni compatte offrono elevata capacità di carico, alta velocità, precisione e ripetibilità.
Queste unità lineari possono anche essere combinate per realizzare sistemi lineari multi-assi, offrendo un eccellente rapporto prestazioni/prezzo e con tempi di consegna brevi.
Il profilo dell’ estruso in lega di alluminio Al 6063 anodizzato duro consente momenti di carico elevati ed elevate velocità di traslazione grazie al doppio sistema di guide lineari interno.
Il profilo in alluminio contiene scanalature a T per il fissaggio dell’unità lineare e l’installazione di varie tipologie di finecorsa (meccanici, induttivi e magnetici).
Le unità lineari CTJ utilizzano una cinghia dentata di poliuretano, tipo AT, rinforzata con trefoli in acciaio.
Questo tipo di cinghia lavora con una puleggia a “gioco zero” per conseguire una elevata precisione ed una trasmissione di carico elevato, ottenendo anche bassa rumorosità ed usura limitata nel tempo. La cinghia dentata lavora all’interno di un profilo scanalato, fungendo da protezione dei componenti di trasmissione e traslazione interni.

Unità Lineare Lunghezza
carrello Lv [mm]
Capacità di carico Momenti dinamici Massa spostata [kg] Ripetibilità massima [mm] (*) Lunghezza massima Lmax [mm] Momento d’inerzia
Dinamico
C [N]
Statico
C0 [N]
Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] Iy [cm4] Iz [cm4]
CTJ90S 102 4620 6930 127 12.6 25,2 0,20 ± 0,8 6000 13,5 106,5
CTJ90L 156 9240 13860 254 290 290 0,35 ± 0,8 6000 13,5 106,5
CTJ110S 170 19800 28200 610 147 295 0,64 ± 0,8 6000 31,0 215,7
CTJ110L 215 39600 56400 1220 1680 1680 0,98 ± 0,8 6000 31,0 215,7
CTJ145S 180 34200 48400 1500 325 650 1,35 ± 0,8 6000 78,6 699,5
CTJ145L 240 68400 96800 3000 3420 3420 2,25 ± 0,8 5960 78,6 699,5
CTJ200S 265 49600 68600 3230 557 1114 3,5 ± 0,8 5960 376,5 2734,5
CTJ200L 405 99200 137200 6470 8680 8680 5,70 ± 0,8 5960 376,5 2734,5

(*) Per lunghezze superiori al valore indicato nella tabella non esitate a contattarci

Dati-carico-raccomandati-MTJ-ECODati di carico raccomandati

Tutti i dati dei momenti e della capacità di carico, statica e dinamica, indicati nelle tabelle precedenti sono teorici e senza considerare alcun fattore di sicurezza. Il fattore di sicurezza dipende dall’applicazione e dal grado di sicurezza richiesto per essa. Si consiglia un fattore minimo di sicurezza (fv = 5.0)

Modulo di elasticità

E = 70000 N / mm2

Dati tecnici della trasmissione e della cinghia della serie CTJ

Unità Lineare Velocità max traslazione [m / s] Coppia max trasmissibile
Ma [Nm]
(*) Coppia resistente senza carico
[Nm]
Rapporto di trasmissione alla puleggia
[mm / giro]
Diametro puleggia
[mm]
Tipo di cinghia Larghezza della cinghia
[mm]
Forza max trasmissibile dalla cinghia
[N]
Limite elastico della cinghia
[N]
Rigidezza specifica Cspec
[N]
CTJ90S 5 7,5 0,40 90 28,65 AT3 35 520 1610 402500
CTJ90L 5 7,5 0,42 90 28,65 AT3 35 520 1610 402500
CTJ110S 6 15,7 0,98 120 38,20 AT5 50 820 3840 960000
CTJ110L 6 15,7 1 120 38,20 AT5 50 820 3840 960000
CTJ145S 6 33,6 1,48 165 52,52 AT5 70 1280 5440 1360000
CTJ145L 6 33,6 1,5 165 52,52 AT5 70 1280 5440 1360000
CTJ200S 6 129 2,3 250 79,58 AT10 100 3250 17400 4350000
CTJ200L 6 129 2,8 250 79,58 AT10 100 3250 17400 4350000

(*) I valori indicati sono per corse di 500 mm. Il valore di Coppia resistente senza carico aumenta lievemente con l’incremento di corsa

Peso e momento di inerzia per la serie CTJ

Unità Lineare Lunghezza carrello
Lv [mm]
Peso unità lineare
[kg]
Momento d’inerzia
[10-5 kg . m2]
CTJ90S 102 1,7 + 0,0048 x corsa [mm] 7 + 0,0031 x corsa [mm]
CTJ90L 156 2,1+ 0,0048 x corsa [mm] 11 + 0,0031 x corsa [mm]
CTJ110S 170 3,6+ 0,0072 x corsa [mm] 36 + 0,0013 x corsa [mm]
CTJ110L 215 4,2 + 0,0072 x corsa [mm] 49 + 0,0013 x corsa [mm]
CTJ145S 180 17,2 + 0,0127 x corsa [mm] 145 + 0,033 x corsa [mm]
CTJ145L 240 8,8 + 0,0127 x corsa [mm] 208 + 0,033 x corsa [mm]
CTJ200S 265 20,2 + 0,0245 x corsa [mm] 778 + 0,187 x corsa [mm]
CTJ200L 405 26,2 + 0,0245 x corsa [mm] 1210 + 0,0187 x corsa [mm]

Il calcolo del peso non include quella di motore, di riduttore, di finecorsa e di staffe di fissaggio