Unità lineari a cinghia – Dati tecnici

Dati tecnici della serie MTJ ECO

Unità Lineare Lunghezza
carrello Lv [mm]
Capacità di carico Momenti dinamici Massa spostata [kg] Ripetibilità massima [mm] (*) Lunghezza massima Lmax [mm] Momento d’inerzia
Dinamico
C [N]
Statico
C0 [N]
Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] Iy [cm4] Iz [cm4]
MTJECO40S 132 9329 19629 64 55 55 0,45 ± 0,1 5960 9,53 9,21
MTJECO40L 200 18658 39258 128 620 620 0,72 ± 0,1 5960 9,53 9,21

(*) Per lunghezze superiori al valore indicato nella tabella non esitate a contattarci

Dati di carico raccomandati
Tutti i dati dei momenti e della capacità di carico, statica e dinamica, indicati nelle tabelle
precedenti sono teorici e senza considerare alcun fattore di sicurezza. Il fattore di sicurezza
dipende dall’applicazione e dal grado di sicurezza richiesto per essa. Si consiglia un fattore minimo di sicurezza (fv = 5.0)

Modulo di elasticità
E = 70000 N / mm2

dati-carico-raccomandati-mtj-eco

Dati tecnici della trasmissione e della cinghia della serie MTJ ECO

Unità Lineare Velocità max traslazione [m / s] Coppia max trasmissibile
Ma [Nm]
(*) Coppia resistente senza carico
[Nm]
Rapporto di trasmissione alla puleggia
[mm / giro]
Diametro puleggia
[mm]
Tipo di cinghia Larghezza della cinghia
[mm]
Forza max trasmissibile dalla cinghia
[N]
Limite elastico della cinghia
[N]
Rigidezza specifica Cspec
[N]
MTJECO40S 3 7,5 0,8 180 57,31 AT5 12 262 940 235000
MTJECO40L 3 7,5 0,9 180 57,31 AT5 12 262 940 235000

(*) I valori indicati sono per corse di 500 mm. Il valore di Coppia resistente senza carico aumenta lievemente con l’incremento di corsa

Peso e momento di inerzia per la serie MTJECO

Unità Lineare Lunghezza carrello
Lv [mm]
Peso unità lineare
[kg]
Momento d’inerzia
[10-5 kg . m2]
MTJECO40L 132 1,3 + 0,003 x corsa [mm] 70,1 + 0,007 x corsa [mm]
MTJECO40L 200 3,55 + 0,003 x corsa [mm] 92,3 + 0,007 x corsa [mm]

Il calcolo del peso non include quella di motore, di riduttore, di finecorsa e di staffe di fissaggio

Dati tecnici della serie MTJ

Unità Lineare Lunghezza
carrello Lv [mm]
Capacità di carico Momenti dinamici Massa spostata [kg] Ripetibilità massima [mm] (*) Lunghezza massima Lmax [mm] Momento d’inerzia
Dinamico
C [N]
Statico
C0 [N]
Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] Iy [cm4] Iz [cm4]
MTJ40 92 4616 6930 28,6 90 90 0,28 ± 0,08 2000 9,83 11,57
MTJ65S 140 6848 9754 68 51 51 1,00 ± 0,08 6000 59,1 73,8
MTJ65L 190 13697 19508 136 712 712 1,45 ±0,08 6000 59,1 73,8
MTJ80S 170 15339 21707 206 146 146 1,72 ± 0,08 6000 132,3 175,2
MTJ80L 260 30678 43415 402 2300 2300 2,72 ± 0,08 6000 132,3 175,2
MTJ110S 240 22246 30767 344 250 250 3,25 ± 0,08 6000 513,0 620,0
MTJ110L 330 44492 61536 688 3448 3448 4,61 ± 0,08 6000 513,0 620,0

(*) Per lunghezze superiori al valore indicato nella tabella non esitate a contattarci

Dati tecnici della serie MRJ

Unità Lineare Lunghezza
carrello Lv [mm]
Capacità di carico Momenti dinamici Massa spostata [kg] Ripetibilità massima [mm] (*) Lunghezza massima Lmax [mm] Momento d’inerzia
Dinamico
C [N]
Statico
C0 [N]
Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] Iy [cm4] Iz [cm4]
MRJ40 92 3260 1918 23 59 59 0,26 ± 0,08 6000 9,83 11,57
MRJ65S 190 8200 4825 82 237 237 1,31 ± 0,08 6000 59,1 73,8
MRJ80L 260 16600 9765 214 764 764 2,73 ± 0,08 6000 132,3 175,2
MTJ110S 330 29000 17060 495 1582 1582 4,78 ± 0,08 6000 513,0 620,0

(*) Per lunghezze superiori al valore indicato nella tabella non esitate a contattarci

Dati di carico raccomandati
Tutti i dati dei momenti e della capacità di carico, statica e dinamica, indicati nelle tabelle
precedenti sono teorici e senza considerare alcun fattore di sicurezza. Il fattore di sicurezza dipende dall’applicazione e dal grado di sicurezza richiesto per essa. Si consiglia un fattore minimo di sicurezza (fv = 5.0)

Modulo di elasticità
E = 70000 N / mm2

dati-tecnici-mrj

Dati tecnici della trasmissione e della puleggia della serie MRJ e MTJ

Unità Lineare Velocità max traslazione [m / s] Coppia max trasmissibile
Ma [Nm]
(*) Coppia resistente senza scarico
[Nm]
Rapporto di trasmissione alla puleggia
[mm / giro]
Diametro puleggia
[mm]
Tipo di cinghia Larghezza della cinghia
[mm]
Forza max trasmissibile dalla cinghia
[N]
Limite elastico della cinghia
[N]
Rigidezza specifica Cspec
[N]
senza protezione
[Nm]
con protezione
[Nm]
MRJ40 10 3,7 0,2 0,4 99 31,51 AT3 20 235 900 225000
MTJ40 6 3,7 0,2 0,4 99 31,51 AT3 20 235 900 225000
MRJ65L 10 13,1 0,7 1 165 52,52 AT5 32 500 2400 600000
MTJ65S 6 13,1 0,8 1,1 165 52,52 AT5 32 500 2400 600000
MTJ65L 6 13,1 0,9 1,2 165 52,52 AT5 32 500 2400 600000
MRJ80L 10 29,4 1,1 1,4 210 66,84 AT5 50 880 3840 960000
MTJ80S 6 29,4 1,2 1,5 210 66,84 AT5 50 880 3840 960000
MTJ80L 6 29,4 1,4 1,7 210 66,84 AT5 50 880 3840 960000
MRJ110L 10 82,6 1,5 1,8 300 95,49 AT10 50 1730 8580 21450000
MTJ110S 6 82,6 1,5 1,8 300 95,49 AT10 50 1730 8580 21450000
MTJ110L 6 82,6 1,7 2 300 95,49 AT10 50 1730 8580 21450000

(*) La velocità massima consigliata dell’unità lineare con la protezione metallica resistente alla corrosione è di 1,5 m/s
(**) I valori indicati sono per corse fino a 500 mm. Il valore di Coppia resistente senza carico aumenta lievemente con l’incremento di corsa.

Peso e momento di inerzia per la serie MTJ

Unità Lineare Lunghezza carrello
Lv [mm]
Peso unità lineare
[kg]
Momento d’inerzia
[10-5 kg . m2]
MTJ40 92 1,3 + 0,0024 x corsa [mm] 9,3 + 0,003 x corsa [mm]
MTJ65S 140 4 + 0,0055 x corsa [mm] 98,4 + 0,015 x corsa [mm]
MTJ65L 190 4,6 + 0,0055 x corsa [mm] 130,1 + 0,015 x corsa [mm]
MTJ80S 170 6,8 + 0,0085 x corsa [mm] 310,6 + 0,039 x corsa [mm]
MTJ80L 260 8,4 + 0,0085 x corsa [mm] 423,3 + 0,039 x corsa [mm]
MTJ110S 240 15 + 0,015 x corsa [mm] 1065 + 0,137 x corsa [mm]
MTJ110L 330 17,7 + 0,015 x corsa [mm] 1381 + 0,137 x corsa [mm]

Peso e momento di inerzia per la serie MRJ

Unità Lineare Lunghezza carrello
Lv [mm]
Peso unità lineare
[kg]
Momento d’inerzia
[10-5 kg . m2]
MRJ40 92 1,25+ 0,0022 x corsa [mm] 9,3 + 0,003 x corsa [mm]
MRJ65L 190 4,3 + 0,0047 x corsa [mm] 119,6 + 0,015 x corsa [mm]
MRJ80L 260 8,2 + 0,0075 x corsa [mm] 424,9 + 0,0039 x corsa [mm]
MRJ110L 330 16,3 + 0,0133 x corsa [mm] 1420 + 0,137 x corsa [mm]

Il calcolo del peso non include quella di motore, di riduttore, di finecorsa e di staffe di fissaggio

Dati tecnici della serie MTJ Z

Unità Lineare Lunghezza
carrello Lv [mm]
Capacità di carico Momenti dinamici Massa spostata [kg] Ripetibilità massima [mm] (*) Lunghezza massima Lmax [mm] Momento d’inerzia
Dinamico
C [N]
Statico
C0 [N]
Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] Iy [cm4] Iz [cm4]
MTJZ40 120 4616 6930 28,6 120 120 0,95 ± 0,08 1000 9,8 11,6
MTJZ65 200 13697 19508 136 712 712 3,2 ± 0,08 1200 59,8 73,8
MTJZ80 250 29933 42362 402 2245 2245 4,9 ± 0,08 1500 129,4 173,5

(*) Per lunghezze superiori al valore indicato nella tabella non esitate a contattarci

Dati di carico raccomandati
Tutti i dati dei momenti e della capacità di carico, statica e dinamica, indicati nelle tabelle
precedenti sono teorici e senza considerare alcun fattore di sicurezza. Il fattore di sicurezza dipende dall’applicazione e dal grado di sicurezza richiesto per essa. Si consiglia un
fattore minimo di sicurezza (fv = 5.0)

Modulo di elasticità
E = 70000 N / mm2

mtjz-dim

Dati tecnici della trasmissione e della cinghia della serie MTJ Z

Unità Lineare Velocità max traslazione [m / s] Coppia max trasmissibile
Ma [Nm]
Rapporto di trasmissione alla puleggia
[mm / giro]
Diametro puleggia
[mm]
Tipo di cinghia Larghezza della cinghia
[mm]
Forza max trasmissibile dalla cinghia
[N]
Limite elastico della cinghia
[N]
Rigidezza specifica Cspec
[N]
MTJZ40 6 3,6 99 31,51 AT3 20 230 900 225000
MTJZ65 6 13,1 165 52,52 AT5 32 500 2400 600000
MTJZ80 6 29,4 210 66,84 AT5 50 880 3840 960000

Peso e momento di inerzia per la serie MTJ Z

Unità Lineare Massa unità lineare
[kg]
Momento d’inerzia
[10-5 kg . m2]
MRJZ40 1,65 + 0,0023 x corsa [mm] 2,2 + 0,0058 x corsa [mm]
MTJ65 5,3 + 0,0054 x corsa [mm] 19,1 + 0,0374 x corsa [mm]
MTJZ80 63,2 + 0,0083x corsa [mm] 63,2 + 0,0922 x corsa [mm]

Dati tecnici della serie CTJ

Unità Lineare Lunghezza
carrello Lv [mm]
Capacità di carico Momenti dinamici Massa spostata [kg] Ripetibilità massima [mm] (*) Lunghezza massima Lmax [mm] Momento d’inerzia
Dinamico
C [N]
Statico
C0 [N]
Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] Iy [cm4] Iz [cm4]
CTJ90S 102 4620 6930 127 12.6 25,2 0,20 ± 0,8 6000 13,5 106,5
CTJ90L 156 9240 13860 254 290 290 0,35 ± 0,8 6000 13,5 106,5
CTJ110S 170 19800 28200 610 147 295 0,64 ± 0,8 6000 31,0 215,7
CTJ110L 215 39600 56400 1220 1680 1680 0,98 ± 0,8 6000 31,0 215,7
CTJ145S 180 34200 48400 1500 325 650 1,35 ± 0,8 6000 78,6 699,5
CTJ145L 240 68400 96800 3000 3420 3420 2,25 ± 0,8 5960 78,6 699,5
CTJ200S 265 49600 68600 3230 557 1114 3,5 ± 0,8 5960 376,5 2734,5
CTJ200L 405 99200 137200 6470 8680 8680 5,70 ± 0,8 5960 376,5 2734,5

Dati di carico raccomandati
Tutti i dati dei momenti e della capacità di carico, statica e dinamica, indicati nelle tabelle precedenti sono teorici e senza considerare alcun fattore di sicurezza. Il fattore di sicurezza dipende dall’applicazione e dal grado di sicurezza richiesto per essa. Si consiglia un fattore minimo di sicurezza (fv = 5.0)

Modulo di elasticità
E = 70000 N / mm2

dati-carico-raccomandati-ctj

Dati tecnici della trasmissione e della cinghia della serie CTJ

Unità Lineare Velocità max traslazione [m / s] Coppia max trasmissibile
Ma [Nm]
(*) Coppia resistente senza carico
[Nm]
Rapporto di trasmissione alla puleggia
[mm / giro]
Diametro puleggia
[mm]
Tipo di cinghia Larghezza della cinghia
[mm]
Forza max trasmissibile dalla cinghia
[N]
Limite elastico della cinghia
[N]
Rigidezza specifica Cspec
[N]
CTJ90S 5 7,5 0,40 90 28,65 AT3 35 520 1610 402500
CTJ90L 5 7,5 0,42 90 28,65 AT3 35 520 1610 402500
CTJ110S 6 15,7 0,98 120 38,20 AT5 50 820 3840 960000
CTJ110L 6 15,7 1 120 38,20 AT5 50 820 3840 960000
CTJ145S 6 33,6 1,48 165 52,52 AT5 70 1280 5440 1360000
CTJ145L 6 33,6 1,5 165 52,52 AT5 70 1280 5440 1360000
CTJ200S 6 129 2,3 250 79,58 AT10 100 3250 17400 4350000
CTJ200L 6 129 2,8 250 79,58 AT10 100 3250 17400 4350000

Peso e momento di inerzia per la serie CTJ

Unità Lineare Lunghezza carrello
Lv [mm]
Peso unità lineare
[kg]
Momento d’inerzia
[10-5 kg . m2]
CTJ90S 102 1,7 + 0,0048 x corsa [mm] 7 + 0,0031 x corsa [mm]
CTJ90L 156 2,1+ 0,0048 x corsa [mm] 11 + 0,0031 x corsa [mm]
CTJ110S 170 3,6+ 0,0072 x corsa [mm] 36 + 0,0013 x corsa [mm]
CTJ110L 215 4,2 + 0,0072 x corsa [mm] 49 + 0,0013 x corsa [mm]
CTJ145S 180 17,2 + 0,0127 x corsa [mm] 145 + 0,033 x corsa [mm]
CTJ145L 240 8,8 + 0,0127 x corsa [mm] 208 + 0,033 x corsa [mm]
CTJ200S 265 20,2 + 0,0245 x corsa [mm] 778 + 0,187 x corsa [mm]
CTJ200L 405 26,2 + 0,0245 x corsa [mm] 1210 + 0,0187 x corsa [mm]